ضد اخلاگر یا انتی جمر

ضد اخلاگر یا انتی جمر در دستگاه های  ردیابی وظیفه ی حفاظت از ردیاب در مقابل سیگنال های اخلالگر و نویز را دارد.

دستگاه تولید کننده سیگنال های اخلال گر (جمر-Jammer)

ردیاب های خودرو در یک زمانبندی مشخص سیگنال های ارسالی از ماهواره های جی پی اس را دریافت می کند حال زمانی که این سیگنال ها از ماهواره هایی که در چندصد کیلومتری از زمین قرار دارند به گیرنده (دستگاه ردیاب) می رسد بسیار ضعیف می باشند به همین دلیل می توان با سیگنال هایی با توان بالا  که توسط اخلال گر (جمر) تولید می شود( در همان باند فرکانسی جی پی اس ) سیگنال های دریافتی جی پی اس توسط ردیاب خودرو را مختل کرد و عملکرد دستگاه را دچار مشکل کرد. توان سیگنال های تولید شده از جمر از 10 وات به بالا می باشد در حالی که سیگنال های ارسالی از ماهواره های جی پی اس زمانی که به سطح زمین میرسند حدود چند میلی وات می باشد بنابراین سیگنال های جمر توانی حدود 100 برابر توان سیگنال های ماهواره ای می باشد . برای واضح تر شدن موضوع مثال فرض کنید ردیاب در خودرو شما نصب شده است و یک دستگاه جمر با کمترین توان (10 وات) در فاصله 30 کیلومتری خودرو شما در حال ارسال سیگنال های پارازیت می باشد احتمال 99 درصد دستگاه ردیاب شما از کار می افتد و دیگر مکان درست را در نقشه نشان نمی دهد .

تداخل سیگنال های جمر با سیگنال ماهواره های جی پی اس

همانطور که در تصویر بالا مشاهده می کند جمر با ارسال سیگنال های با توان بالا به سمت گیرنده ردیاب خودرو سیگنال های دریافتی ردیاب خودرو را هنگام دریافت سیگنال های ماهوراه دچار اخلال می کند و ردیاب به جای نمایش مسیر درست (فلش سبز رنگ) مسیر جعلی تولید شده توسط جمر را نشان می دهد(فلش قرمز رنگ).

با پیشرفت تکنولوژی  انتی اخلاگر یا انتی جمر ها برای مقابله با سیگنال های مخرب در ردیاب های پشرفته(ردیاب سیتکو) پیاده سازی شده اند تا عملکرد دستگاه های ردیاب دچار اختلال نشود ردیاب سیتکو با استفاده از تکنولوژی ضد جمر فعال (Active Anti-Jamming) سیگنال های جمر را شناسایی و با استفاده از تکنیک نویز حذف باند باریک جمینگ سیگنال های جمر دریافای را تضعیف و در نهایت حذف می کند . در شکل زیر مقایسه ای بین عملکرد ردیاب با آنتی جمر  و ردیاب های موجود در بازار را در مواجه با سیگنال های جمینگ مشاهده می کنید .

• مدار حذف سیگنال جمر چگونه عمل می کند ؟

اگر می خواهید از چگونگی عملکرد فنی مدار سر در بیاورید ادامه مطلب را از دست ندهید.

برای حذف سیگنال های جمر اغلب شرکت های تولید کننده چیپ های GPS از یک یا دو فیلتر SAW  در مسیر سیگنال از آنتن ورودی تا اولین طبقه تقویت کننده ورودی مدار استفاده می کنند .

فیلتر های SAW در ورودی گیرنده های جی پی اس

مزیت این روش هزینه کمتر نسبت و به سایر روش های موجود(در ادامه سایر روش های توضیح داده می شود) می باشد .

روش دیگری که شرکت هایی با تکنولوژی بالاتر انجام می دهد علاوه بر استفاده از فیلتر های SAW در ورودی از فیلتر های پایین گذر ضد تداخل(Antialiasing filter) بعد از عمل دیجیتالیزه کردن سیگنال ورودی است و علاوه بر ان  از فیلتر بالا گذر برای حذف مولف های DC سیگنال و حذف نویز های معروف به FLICKER که از ای سی های CMOS تولید می شود استفاده می شود .

در ردیاب های  سیتکو از ماژول UBLOX برای دریافت سیگنال های جی پی اس استفاده می شود طبق مستندات شرکت UBLOX سیگنال ورودی بعد از دریافت از آنتن از یک فیلتر SAW عبور می کند و سپس از فیلتر پایین گذر ضد تداخل(Antialiasing filter) قبل از عمل نمونه برداری آنالوگ استفاده می شود تا دقت دیجیتالیزه کردن سیگنال ورودی را افزایش دهد . در مرحله اول دیجیتالیزه کردن سیگنال انالوگ با دقت 5 بیت دیجیتالیزه می شود بر خلاف شرکت های دیگر که فقط 1 تا 1.5 بیت دیجیتالیزه را انجام می دهند . دیجیتالیزه کردن با 5 بیت بهره ی 30 دسی بل را حاصل می دهد که نتیجه ی ان استفاده از بانک فیلتر دیجیتال برای سیگنال دیجیتالیزه شده است .

در شکل بالا نمودار قرمز رنگ مربوط به عملکرد ردیاب های شرکت سیتکو که از ماژول UBLOX برای موقعیت یابی استفاده می کند و نمودار آبی رنگ عملکرد سایر ماژول های ردیابی را نشان می دهد. همانطور که مشاهده می کتد در نهایت سیگنال ضعیف ارسالی از ماهواره در گیرنده UBLOX دامنه بسیار قوی تری دریافت می شود (نسبت به سایر ردیاب ها) . و با بررسی آماری سیگنال های دریافتی با دامنه قوی می توان تشخیص داد که این سیگنال ها از ماهواره دریافت شده است و سیگنال مخرب جمر نمی باشد . حتی اگر سیگنال های جمر شناسایی شود این سیگنال ها بعد از دریافت توسط ماژول گیرنده GPS ردیاب سیتکو شناسایی و ذخیره می شود و هر بار که همان جمر سیگنال های مزاحم را ارسال کند ماژول سیگنال را شناخته و انها را بلاک می کند.

در تمامی مدل های ردیاب های تولید شده توسط شرکت سیتکو از سیستم ضد جمینگ استفاده شده است تا کیفیت و  امنیت خاطر شما مشتریان گرامی به بهترین نحو تامین شود .

برای اطلاعات بیشتر در مورد دقت بالای ماژول های UBLOX می توانید به وبینار شرکت UBLOX که در این لینک (اینجا کلیک کنید) قرار داده شده است مراجعه کنید.

نویسنده : Robo.Tech